CES 2025:速腾聚创展示自研人形机器人和第二代灵巧手

速腾聚创在CES 2025 上初次展现了自研的人形机器人整机,该机被界说为机器人通用零部件开发渠道,是各项机器人增量零部件及解决方案的研制“母机”。立足于整机,速腾聚创将聚集于机器人的视觉、触觉、关节三类增量零部件范畴,为机器人职业赋能。此次速腾聚创还发布了力传感器FS-3D、直线电机LA-8000和机器人域操控器DC-G1等产品。

视觉方面,包括 Active Camera 解决方案。Active Camera 是一个包括传感器硬件、运算中心、AI 算法的智能生态,在硬件层面交融了激光雷达数字信号和摄像头信息,能够自动勘探感知环境,战胜明暗改变、视觉幻觉等环境搅扰。在布置与使用上机器人开发者能够经过 SDK 直接调用 Active Camera 建图、定位、避障等才能,节省了传感器驱动开发,数据标定、数据交融等进程所花费的时刻,也避免了堆叠传感器造成了体系臃肿低效。在关节部分,其包括了力传感器 FS-3D,适用于机器人髋、膝关节的高功率密度直线电机 LA-8000,并支撑各类实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动操控算法。

此外,速腾聚创推出具有20自由度的第二代灵敏手,最大负载五千克,在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器,合作机械臂及其操控体系,第二代灵敏手可灵敏复刻人手的精密动作和操作,比如用四自由度的食指操作电动螺丝刀,力度精准地拿起鸡蛋。结合速腾聚创在机器人视觉上的堆集,它还能够经过将感知信息与手部动作闭环起来,提高面临不同使命的通用性和操作准确度,习惯丰厚的场景使用。