腾讯机器狗再升级，四足机器人 AI 重塑进行时

近来，腾讯自主研制的多模态四足机器人“机器狗 Max”再度得到晋级，使其动作、行为都愈加挨近实在动物。腾讯方面表明，经过将前沿的预练习AI模型和强化学习技能运用到机器人控制范畴，让这次机器狗 Max的灵敏性和自主决议计划才能得到大幅提高。

经纬创投合伙人王华东曾表明：“四足机器人凭仗优胜的灵敏性、友爱的人机交互才能，及平等地势下更低的本钱，在企业运用及一般顾客场景均有杰出的远景。”因而，一些草创公司和科技互联网企业都瞄准了这个赛道。

腾讯怎么让机器狗更聪明

2021年，腾讯正式发布首个软硬件全自研多模态四足机器人机器狗Max，2022年，第二代四足机器人“Max”发布，这次的三代跟之前比较，关节自由度有了显着提高。

腾讯Robotics X机器人实验室经过引进预练习模型和强化学习技能，能够让机器狗分阶段进行学习，有用的将不同阶段的技能、常识堆集并存储下来，让机器人在处理新的杂乱使命时，不用重新学习，而是能够复用现已学会的姿势、环境感知、战略规划多个层面的常识，并“触类旁通”。

这一系列的学习分为三个阶段：

第一阶段经过游戏技能中常运用动作捕捉体系，研究员搜集真狗的运动姿势数据，包含走、跑、跳、站立等动作，并使用这些数据，在仿真器中构建了一个仿照学习使命，再将这些数据中的信息笼统并压缩到深度神经网络模型中。这些模型能够十分精确地包括搜集的动物运动姿势信息，且具有必定的可解释性。

腾讯Robotics X机器人实验室和腾讯游戏协作，用游戏技能提高了仿真引擎的精确和高效，一起游戏制作和研制过程中堆集了多元的动捕资料。这些技能以及数据对根据物理仿真的智能体练习以及实在国际机器人战略布置起到了必定的辅佐效果。

在仿照学习的过程中，神经网络模型仅接纳机器狗本体感知信息作为输入，例如机器狗身上电机状况等。再下一步，模型引进周边环境的感知数据，例如能够经过其他传感器“看到“脚下的障碍物。

第二阶段，经过额定的网络参数来将第一阶段把握的机器狗灵动姿势与外界感知联络在一起，使得机器狗能够经过现已学会的灵动姿势来应对外界环境。当机器狗习惯了多种杂乱的环境后，这些将灵动姿势与外界感知联络在一起的常识也会被固化下来，存在神经网络结构中。

第三阶段，使用上述两个预练习阶段获取的神经网络，机器狗才有条件和机会来聚集处理最上层的战略学习问题，终究具有端到端处理杂乱的使命的才能。第三阶段附加的网络会获取与杂乱使命有关的信息，例如在游戏中，获取对手的信息、旗子的信息。此外，经过归纳剖析一切信息，担任战略学习的神经网络会学习出针对使命的高阶战略，例如往哪个方向跑动，预判对手的行为来决议是否继续追逐等等。

上述每一阶段学习到的常识都能够扩大和调整，不需求重新学习，因而能够不断堆集，继续学习。

机器狗向何处去

20世纪90年代后，美国和日本公司开端进行商业化足式机器人的测验，如波士顿动力、本田、丰田、索尼等企业。美国波士顿动力学公司于2005年研制了动力平衡四足机器人Big Dog，作为阿富汗战场增兵计划的一部分。

进入21世纪，国内也开端研究四足机器人，2015年到2020年，宇树科技、云深处科技、湛蓝科技公司等相继建立，在各种科技展会乃至春晚都能见到机器狗的身影。跟着软硬件技能的逐渐老练以及本钱下降，四足机器人灵敏性及性价比继续提高，遍及度有所提高。

敦鸿财物合伙人俞文超表明：“机器人是 AI、算力、IoT、底层硬件等各种技能的集大成者，这一未来万亿级赛道的星斗大海才刚敞开。四足机器人作为 ‘新物种’，除了 2B 运用外，有望成为最早在 C 端遍及的机器人之一。”

咱们了解的消费级四足机器人，更多地着重陪同功用，如果能遍及，未来将会看到很多“遛机器狗”的赛博场景。这种四足机器人的价格遍及在万元以上，现在仍是贵重的电子玩具，受众往往是极客和高净值人群。

事实上，本钱看好的是四足机器人背面服务、工程、安防、制作、养老等巨大的商场。以陪护方向为例，导盲机器狗或许成为未来面向C端的主要产品。据统计，我国约有1730万瞎子，机器狗相较于传统导盲犬有更强的交互才能，能够与瞎子集体更好地交流。提早布局商场，才能在商业化浪潮降临之前站稳脚跟。

而商用的四足机器人相同面对本钱约束，但胜在运用场景较为丰厚。相较于轮履式机器人，四足机器人更为灵敏灵敏，举动速度、越障才能更为超卓；相较于人形机器人，其平衡才能更好，规划、出产、保护更为简略，多重优势使其成为了国际多个科技公司研制的热门。

除了部分场景，四足机器人的实践落地还面对一些困难。比方过于杂乱的工业等级的运用，四足机器人尚无法敷衍；续航时刻较短、充电时刻过长，也是一大短板。云深处科技方面以电力巡检为例，以为传统机器人巡检计划的运用场景依然有必定约束，例如不能实现全域查看，杂乱环境仍需人工干预等。正如赛智伯乐合伙人袁智勇所言：“做一个能动的四足机器人是简略的，可是运用到环境恶劣的工业和职业场景中，需求极高的技能壁垒和职业沉淀。”

2021年，国内四足机器人也涌入了科技互联网圈的竞争者。8月，小米发布了首款仿生四足机器人“CyberDog”；同年9月，小鹏则发布了全球首款可骑乘智能机器马。可是并没有处理太多痛点，更多的是在该赛道提早布局“占坑”。

波士顿咨询公司估计，2030年，全球机器人商场规模将到达1600亿至2600亿美元。而腾讯机器狗的最新迭代，现已将前沿的预练习AI模型和强化学习技能运用到机器人控制范畴，为机械机器人向智能机器人加快改变添了一把火。

谈到四足机器人未来的开展，宇树科技开创合伙人陈立以为，大模型的快速迭代，对四足机器人的开展也有促进效果。“本来在四足机器人身上的语音交互比较简略，基本上是单句指令式的语音控制，无法做言语语音背面的一些辨认和算法的优化。现在出了ChatGPT这样的产品，意味着咱们能够经过大模型的赋能，跟四足机器人实时交流，令其能更好更快地舆解人类目的。这样的话，现在有大模型赋能之后（四足机器人）会更智能易用。”